Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

dc.creator	Haase, Thomas
dc.date.accessioned	2021-02-22T16:33:29Z
dc.date.available	2021-02-22T16:33:29Z
dc.date.created	2011
dc.description.abstract	Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.	spa
dc.format.extent	180 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	10.5445/KSP/1000024291
dc.identifier.isbn	9783866447400
dc.identifier.other	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12010/17568
dc.language.iso	ger	spa
dc.publisher	KIT Scientific Publishing	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.subject	Reaktives Greifen	spa
dc.subject	Taktile Sensorik	spa
dc.subject	Mehrfingergreifer	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Dispositivos hápticos	spa
dc.subject.lemb	Automatización	spa
dc.title	Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33	spa

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