Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Cargando...
Archivos
Fecha
Fecha
2011
Autores
Director de trabajo de grado
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
KIT Scientific Publishing
Seleccione un documento PDF para visualizar
Resumen
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.
Descripción
Palabras clave
Reaktives Greifen, Taktile Sensorik, Mehrfingergreifer