Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

dc.creator	Mönnich, Holger
dc.date.accessioned	2021-02-22T16:28:02Z
dc.date.available	2021-02-22T16:28:02Z
dc.date.created	2011
dc.description.abstract	Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).	spa
dc.format.extent	V, 298 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	10.5445/KSP/1000024957
dc.identifier.isbn	9783866447776
dc.identifier.other	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12010/17567
dc.language.iso	ger	spa
dc.publisher	KIT Scientific Publishing	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.subject	Laserknochenschneiden	spa
dc.subject	Robotergestützte Chirurgie	spa
dc.subject	Telemanipulation	spa
dc.subject.lemb	Automatización	spa
dc.subject.lemb	Cámaras robóticas	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.title	Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33	spa

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