Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

dc.creator	Vahrenkamp, Nikolaus
dc.date.accessioned	2021-02-22T17:12:38Z
dc.date.available	2021-02-22T17:12:38Z
dc.date.created	2011
dc.description.abstract	Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.	spa
dc.format.extent	VII, 208 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	10.5445/KSP/1000022515
dc.identifier.isbn	9783866446649
dc.identifier.other	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12010/17574
dc.language.iso	ger	spa
dc.publisher	KIT Scientific Publishing	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.subject	Humanoide Roboter	spa
dc.subject	Greifen	spa
dc.subject	Bewegungsplanung	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Dispositivos hápticos	spa
dc.subject.lemb	Interfaces de usuario (Computadores)	spa
dc.title	Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33	spa

Archivos

Mostrando 1 - 1 de 1

Mostrando 1 - 1 de 1