Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
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2011
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Editor
KIT Scientific Publishing
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Resumen
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Descripción
Palabras clave
Humanoide Roboter, Greifen, Bewegungsplanung