Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

dc.creator	Birkenhofer, Clemens
dc.date.accessioned	2021-02-22T18:56:01Z
dc.date.available	2021-02-22T18:56:01Z
dc.date.created	2010
dc.description.abstract	Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.	spa
dc.format.extent	222 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	10.5445/KSP/1000015312
dc.identifier.isbn	9783866444683
dc.identifier.other	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40116
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12010/17583
dc.language.iso	ger	spa
dc.publisher	KIT Scientific Publishing	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.subject	Redundanz	spa
dc.subject	Mehrsegmentige Roboter	spa
dc.subject	Adaptive Steuerung	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Dispositivos hápticos	spa
dc.subject.lemb	Robots - Sistemas de control	spa
dc.title	Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33	spa

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