Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

dc.creator	Bierbaum, Alexander
dc.date.accessioned	2021-02-22T16:07:18Z
dc.date.available	2021-02-22T16:07:18Z
dc.date.created	2012
dc.description.abstract	In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.	spa
dc.format.extent	VI, 199 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	10.5445/KSP/1000027025
dc.identifier.isbn	9783866448308
dc.identifier.other	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12010/17563
dc.language.iso	ger	spa
dc.publisher	KIT Scientific Publishing	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.subject	Greifplanung	spa
dc.subject	Taktile Sensorik	spa
dc.subject	Roboterhand	spa
dc.subject.lemb	Dispositivos hápticos	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Interfaces de usuario (Computadores)	spa
dc.title	Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33	spa

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