Deep learning models to detect pedestrian and intent estimation for autonomous vehicles
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2021
Autores
Director de trabajo de grado
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Editor
Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
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Resumen
Según la organización mundial de la salud 1,3 millones de personas mueren en carreteras alrededor del mundo esto sin contar las personas que tienen traumatismos graves. Esto incentivo a enfocarnos en esta área trabajo por medio de la inteligencia artificial ya que permite desarrollar soluciones para estos problemas de manera efectiva. Por medio de aprendizaje profundo se logro generar una buena clasificación de algunas de las intenciones de los peatones permitiendo predecir los comportamientos.
Descripción
Palabras clave
Inteligencia Artificial, Deep learning, Redes Neuronales, LSTM, OpenCV, JAAD 2.0, Transferencia de conocimiento, CRISP DM, YoloV4, Keras
