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Sensor fusion tests for an autonomous vehicle, using extended kalman filter

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Ver artículo (7.058Mb)
Fin embargo: 
Date
2018
Author
Garcia Bedoya, O.
Ferreira, J. V.
Metadata
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Documentos PDF
Abstract
Intelligent and autonomous vehicle concepts have received a great degree of attention in recent years. In addition to a set of sensors, actuators, mechanism, and components (hardware and/or software), new technologies should be developed in support of Automation, Control, Perception, Localization, and Navigation. This article presents the initial tests with the instrumentation of an autonomous vehicle. The design was implemented making the automation of a Fiat Punto vehicle. The aim of this instrumentation is to increase the safety of the car through a sensor fusion localization using Extended Kalman Filter. This article presents the experimental result of applying this sensor fusion technique over the sensors installed actually on the vehicle. Some conclusions and future improvement over the system are proposed.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12010/8746
Link to resource
https://www.researchgate.net/publication/327847953_Sensor_Fusion_Tests_for_an_Autonomous_Vehicle_using_Extended_Kalman_Filter
Collections
  • Año 2018 [154]
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Institución de educación superior privada, de utilidad común, sin ánimo de lucro y su carácter académico es el de Universidad.

Reconocimiento personería jurídica: Resolución 2613 del 14 de agosto de 1959 Minjusticia.

Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional.

 

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