VALI: Desarrollo y evolución de un robot para neutralizar explosivos

Abstract

Este documento muestra de manera cronológica, el desarrollo del proyecto VALI (Vehículo Antiexplosivos Liviano), destinado a apoyar las labores de neutralización de explosivos de las fuerzas armadas de Colombia. Durante el desarrollo del proyecto, realizado en una alianza entre universidad- empresa-estado, se construyeron dos prototipos, VALI 1.0 y 2.0. En este documento se describen los parámetros de diseño de cada uno, las fortalezas y debilidades de cada prototipo, y se concluye con un análisis de las fallas obtenidas y las recomendaciones para mejorarlas. Este documento aborda el desarrollo desde un punto de vista analítico y cualitativo, con el fin de comprender aspectos clave en el diseño conceptual de un proyecto de esta clase.