VALI: Desarrollo y evolución de un robot para neutralizar explosivos
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Abstract
Este documento muestra de manera cronológica, el desarrollo del
proyecto VALI (Vehículo Antiexplosivos Liviano), destinado a apoyar las labores
de neutralización de explosivos de las fuerzas armadas de Colombia. Durante el
desarrollo del proyecto, realizado en una alianza entre universidad- empresa-estado,
se construyeron dos prototipos, VALI 1.0 y 2.0. En este documento se describen los
parámetros de diseño de cada uno, las fortalezas y debilidades de cada prototipo,
y se concluye con un análisis de las fallas obtenidas y las recomendaciones para
mejorarlas. Este documento aborda el desarrollo desde un punto de vista analítico
y cualitativo, con el fin de comprender aspectos clave en el diseño conceptual de un
proyecto de esta clase.
Summary in foreign language
This document shows the chronological way, the development of the
VALI (Light Anti-Explosives Vehicle in spanish) project, designed to support the
work of neutralization of the armed forces of Colombia. During the development
of the project, carried out in an alliance between university-company-state, two
prototypes, VALI 1.0 and 2.0, were built. This document describes the design
parameters of each one, the strengths and weaknesses of each prototype, and
concludes with an analysis of the failures and the recommendations for improvement.
This document addresses development from Este documento muestra de manera
cronológica, el desarrollo del proyecto VALI (Vehículo Antiexplosivos Liviano),
destinado a apoyar las labores de neutralización de explosivos de las fuerzas
armadas de Colombia. Durante el desarrollo del proyecto, realizado en una alianza
entre universidad-empresa-estado, se construyeron dos prototipos, VALI 1.0 y 2.0.
En este documento se describen los parámetros de diseño de cada uno, las fortalezas
y debilidades de cada prototipo, y se concluye con un análisis de las fallas obtenidas
y las recomendaciones para mejorarlas. Este documento aborda el desarrollo desde
un punto de vista analítico y cualitativo, con el fin de comprender aspectos clave en
el diseño conceptual de un proyecto de esta clasean analytical and qualitative point of view, in order to understand key aspects in the conceptual design of a project of
this kind.
Palabras clave
Robot híbrido; Diseño conceptual; Neutralización de explosivos; TeleoperaciónLink to resource
https://www.researchgate.net/publication/333631881_VALI_Desarrollo_y_Evolucion_de_un_Robot_Para_Neutralizar_ExplosivosCollections
- Año 2019 [124]
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