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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0spa
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dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.creatorAlcántara, Salva
dc.creatorIbeas, Asier
dc.creatorHerrera Cuartas, Jorge Aurelio
dc.creatorVilanova, Ramon
dc.date.accessioned2022-09-16T17:04:23Z
dc.date.available2022-09-16T17:04:23Z
dc.date.created2009
dc.identifier.issn1548-0992spa
dc.identifier.otherhttps://www.researchgate.net/publication/224567344_Multi-Model_Smith_Predictor_Based_Control_of_Multivariable_Systems_with_Uncertain_Bounded_External_Delaysspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12010/28120
dc.description.abstractOne of the drawbacks of the Smith Predictor (SP) to control systems with external point delays is that its performance is strongly influenced by the knowledge of the time delay of the plant. Hence, as the mismatch between the actual delay of the plant and the nominal one used in the control structure increases, the closed-loop performance degrades accordingly, even potentially causing instability. This effect is particularly important when dealing with multivariable systems, where there is a coupling between input and output variables. In this paper, an intelligent frame to reduce the dasiaa priori' knowledge of the plant delays required in the design of SP controllers for multivariable systems is proposed. The intelligent frame is composed of a set of different plant delay models running in parallel along with a high level supervision algorithm which selects the one that best describes the actual delay of the plant at each time interval to be used for control purposes. In this way, the designer can design the control of the system based on its delay-free part while the appropriate tuning of the delay of the Smith Predictor is performed by the intelligent supervisor. As a consequence, like simulation examples show, the closed-loop performance of the system is improved without the dasiaa priori' requirement of an accurate knowledge of the value for the time delay.spa
dc.format.mimetypetext/htmlspa
dc.language.isoengspa
dc.publisherUniversidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozanospa
dc.sourceinstname:Universidad Jorge Tadeo Lozanospa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UJTLspa
dc.subjectMultivariable Systemsspa
dc.titleMulti-Model Smith Predictor Based Control of Multivariable Systems with Uncertain Bounded External Delaysspa
dc.type.localArtículospa
dc.subject.lembPrediccionesspa
dc.subject.lembPrevisión tecnológicaspa
dc.subject.lembAutómatas probabilísticosspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.identifier.repourlhttp://expeditiorepositorio.utadeo.edu.cospa
dc.identifier.doi10.1109/TLA.2009.5173464spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa


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