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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

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Fin embargo: 
Date
2015
Author
Kurz, Gerhard
Metadata
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Documentos PDF
Abstract
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.
Creative Commons
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17647
Link to resource
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45218
Collections
  • Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería [741]
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Respuesta Comentario Repositorio Expeditio

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Institución de educación superior privada, de utilidad común, sin ánimo de lucro y su carácter académico es el de Universidad.

Reconocimiento personería jurídica: Resolución 2613 del 14 de agosto de 1959 Minjusticia.

Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional.

 

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