Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Fecha
2012Autor
Bierbaum, Alexander
Documentos PDF
Resumen
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
Palabras clave
Greifplanung; Taktile Sensorik; RoboterhandCreative Commons
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Enlace al recurso
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110Colecciones
Estadísticas Google Analytics
Comentarios
Respuesta Comentario Repositorio Expeditio
Gracias por tomarse el tiempo para darnos su opinión.