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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

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Fin embargo: 
Date
2008
Author
Strand, Marcus
Metadata
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Documentos PDF
Abstract
Die Verwendung von Modellen in unterschiedlichen Wissensgebieten erm ̈oglicht der Mensch- heit schon seit langem komplexe Sachverhalte auf ein fur Menschen handhabbares Maß ̈ zu reduzieren. Auch Robotersysteme optimieren ihr Verhalten anhand von Modellwissen. W ̈ahrend die ersten Robotergenerationen aus dem vergangenen Jahrhundert aufgrund knapper rechentechnischer Ressourcen nur stark reduziertes Modellwissen verarbeiten konnten, sind heutige Roboter in der Lage, auch komplexe Sachverhalte in Form von Modellwissen zu nutzen. Diese und zukunftige Robotergenerationen werden nach heutiger Sch ̈ ̈atzung daruber hinaus ̈ sogar in der Lage sein, sich nutzbares Modellwissen bezuglich ihrer Umwelt selbst anzu- ̈ eignen und untereinander auszutauschen. Diese F ̈ahigkeit kann den Grad der Autonomie von Robotersystemen erheblich steigern, und erm ̈oglicht somit die Entwicklung autonomer mobiler Serviceroboter in offenen Szenarien.
Creative Commons
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/de/
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17394
Collections
  • Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería [741]
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Respuesta Comentario Repositorio Expeditio

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Carrera 4 # 22-61 Teléfono: (+57 1) 242 7030 - 018000111022 Fax: (+57 1) 561 2107 Bogotá D.C., Colombia

Fundación Universitaria de Bogotá Jorge Tadeo Lozano | Vigilada Mineducación

Institución de educación superior privada, de utilidad común, sin ánimo de lucro y su carácter académico es el de Universidad.

Reconocimiento personería jurídica: Resolución 2613 del 14 de agosto de 1959 Minjusticia.

Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional.

 

Términos y condiciones | Políticas

 

 


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