Multimodel-based techniques for the Identification of the delay in MIMO systems

Abstract

Este artículo presenta un método novedoso para identificar cada retraso individual en sistemas lineales de entrada múltiple y salida múltiple con retrasos desconocidos. La solución se basa en un esquema multi-modelo que consiste en un conjunto de estimaciones de retraso tentativas junto con un mecanismo de conmutación destinado a actualizarlos progresivamente a lo largo del tiempo según una figura de mérito. Además, se demuestra que el conjunto de retrasos tentativos converge a los retrasos reales bajo ciertas condiciones de excitación persistente en las señales de entrada. Otra contribución del artículo se deriva del hecho de que el método presentado puede considerarse como una implementación en línea de un método de optimización heurística conocido como Búsqueda de Patrones, muy poco común en aplicaciones de sistemas de control. Además, se incluyen ejemplos numéricos que muestran la viabilidad y eficacia del método propuesto.